Řídicí systém pro létající auto

Výzva

Auto schválené pro provoz na silnici se muselo během několika minut proměnit v certifikované lehké letadlo. Každý aktuátor, senzor i blokace musely být bezpečné v obou režimech — bez prostoru pro nejednoznačnost.

Přístup

Pracoval jsem na mechanickém návrhu řídicího systému — konkrétně na kinematice táhel a kabelů, které pohánějí přeměnu auta v letadlo. To zahrnovalo definici sekvence mechanismů, bezpečnostní blokace bránící přechodu v nebezpečných stavech a ověřování hraničních případů testováním prototypu.

Výsledek

• →Sekvence přeměny definovaná a ověřená na prototypu 4.0.
• →Bezpečnostní blokace bránící přechodu mimo definované meze.
• →Řídicí architektura směřující k certifikaci.