Řídicí systém pro létající auto

Výzva

Auto schválené pro provoz na silnici se muselo během několika minut proměnit v certifikované lehké letadlo. Každý aktuátor, senzor i blokace musely bezpečně fungovat v obou režimech a nesměl nastat žádný nejasný stav.

Přístup

Pracoval jsem na mechanickém návrhu řídicího systému, konkrétně na kinematice táhel a kabelů, které auto přemění v letadlo. Definoval jsem pořadí pohybů mechanismů, navrhoval bezpečnostní blokace pro nebezpečné stavy a hraniční případy jsme ověřovali na prototypu.

Výsledek

• →Sekvence přeměny definovaná a ověřená na prototypu 4.0.
• →Bezpečnostní blokace bránící přechodu mimo definované meze.
• →Řídicí architektura směřující k certifikaci.