Řídicí systém pro létající auto

Výzva

Auto schválené pro provoz na silnici se muselo během několika minut proměnit v certifikované lehké letadlo. Každý aktuátor, senzor i blokace musely být bezpečné v obou režimech — bez prostoru pro nejednoznačnost.

Přístup

Pracoval jsem na řídicí logice přeměny auta na letadlo — definoval jsem sekvenci mechanismů, bezpečnostní blokace, které brání přechodu v nebezpečných stavech, a ověřoval hraniční případy testováním prototypu.

Výsledek

• →Sekvence přeměny definovaná a ověřená na prototypu 4.0.
• →Bezpečnostní blokace bránící přechodu mimo definované meze.
• →Řídicí architektura směřující k certifikaci.